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輕型碳纖維抓手，適用于工業機器人和協作機器

发布时间:2021-01-19 10:32 | 浏览次数：

抓取器涉及並入機器人手臂中的特定零件，該機器人零件用于搬運物體並將其放置在指定位置。

可以使用不同類型的抓取器，例如類似于人手指的抓取器或包含在機器人手臂固定板上的橡膠吸盤。

夾爪的設計目的是承載不同的物體，並且在按計劃將包裝好的貨物放置在托盤上時，經常用在用吸盤進行紙箱或紙板的堆垛或搬運過程中。

夾爪通常用于許多行業和過程，包括：

抓取器的重量對于機器人的運行速度，負載下的手臂操作範圍，機器人手臂軸承的使用壽命以及手臂的負載能力至關重要。規則很簡單：抓爪重量越重，性能就越差。因此，尋找同時具有高剛度的超輕材料至關重要。

夾爪/吸盤通常由鋁制成。鋁的重量是鋼的3倍，可以輕松進行CNC加工-適用于軟金屬。

但是，現在可以買到的材料比鋁（例如碳纖維）具有更輕的重量和更高的剛度。

碳纖維比鋁輕約42％，並具有很高的剛度。碳纖維組件的剛度取決于所用材料的類型。

用预浸料技术和0/90机织标准织物制成的碳纤维复合材料的刚度为90.5 GPa。刚度（杨氏模量），而铝的刚度为69 GPa。

標准碳纖維複合材料的剛度比鋁高30％， 而重量輕42％。

高模量航空航天單向（UD）碳纖維零件的強度甚至是鋁的3-4倍。这种织物的价格是标准碳纤维的几倍，但是却为减輕重量和提高刚度提供了许多可能性。

碳纖維薄板最常用于輕型抓手/气动吸盘的制造。

碳纖維通常用于第二領域，涉及工業用途的機械臂，旨在确保超輕的结构和出色的强度。

实施夹具“减輕重量”：

經過修改後，抓手的重量在10kg以下。組裝並重新投入運行後，性能明顯改善，但5軸運動不規則，從而無法精確收集和處理零件。

夹爪“减輕重量”的延续

但是，考慮到夾持器沒有用于同時從模具層收集零件的致動器，夾持器的重量仍然過大。操作過程中出現不規則和延遲的性能是不可避免的。

进一步的抓手“减輕重量”

因此，每張碳纖維板重約0.7千克。進一步的改進使夾具的重量減少到7.5kg以下。但是，使用碳纖維部件可使抓爪的重心偏移188毫米，這使機器人的負載能力從8kg增加到了約10.5kg。

由于使用了碳纖維板，AG真人平台网站：